なんでも作っちゃう、かも。 

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3Dプリンター「atom（β版）」、まだまだ調整作業が必要そうではありますが、なんとかプリントできる状態まで持っていけたのでひとまず完成です。

2本のX軸シャフトを平行にするためにプラパーツの穴を削っていたところ、削りすぎてシャフトがガタガタになってしまいました。
もう1度プラパーツを出力してもらいましたが、緑色のプラスチックが切れてしまったので青色に。。緑と青の組み合わせもなかなか良い、、と思う。。。



自身を構成するプラパーツのうち小さいパーツをいくつか出力してみました。次はもう少し大きいパーツを出力しようかな。

積層ピッチは0.3mm。0.2mmだとプラスチックがプリント台にうまく張り付かずプリントに失敗してしまいます。プリント台の温度をもう少し高すればうまくいくかも。



大きいギア、1層目が少し広がっているように見えます。恐らくノズルとプリント台との隙間が狭くて、プラスチックの樹脂が広がってしまったものと思われます。この辺も要調整ですね。

少し間があいてしまいましたが自作3Dプリンター「atom（β版）」用のプラパーツが届いたので製作を再開しました。



X軸（横）とZ軸（縦）を組み立てたところ。シャフトの間隔がおかしくてX軸の動きが少しカタい。あとXキャリッジ（中央の緑の部品）にテフロンコートブッシュを挿入する際、プラパーツが割れてしまった。



後ろ足を組み立てたところ。ナットは完全には固定せず仮止めの状態。あとでモータや足の位置調整を行ってから止める。



ネジ穴にドリルを通したり、ナット穴を広げたりとプラパーツに加工を施しているのでなかなか作業がすすみません。今週末ぐらいには試しプリントできるかな？


↓ネジ穴の仕上げにはドリルよりストレートタイプのハンドリーマーが良いようです。

先週末の土曜日、大阪は日本橋で行われたmbed祭り2013 WESTに参加してきました。mbed祭りはmbed持ってる人も持ってない人もmbedに興味がある人が集まるお祭りです。会場は日本橋のものづくりの拠点「ROBOBA（ロボバ）」で行われました。

プレゼンと交流がメインのお祭りでしたが非常に楽しい時間を過ごせました。mbedってなに？って方はNXPセミコンダクタージャパンさんの次のプレゼン資料がわかりやすいです。

mbedって？ - NXPセミコンダクタージャパン

当日のUstreamの録画はこちら。
mbed祭り2013 WEST - Ustream

当日のつぶやきのまとめが公開されてます。
mbed祭り2013 WEST - Togetter





会場の様子。



会場の後ろのスペースではmbedを使った作品が展示されていました。これはメカナムホイールというヘンテコな車輪を使った縦にも横に走る車。



ダイセン工業さんのLPC1769搭載マイコンボード「DDKARM10」。mbedのバイナリがそのまま動くようです。



初期のmbedに搭載されていたスーパークールボタン。@ytsuboiさんがググりまくってようやく手に入れたもの。抽選会でも大人気。



じぇーけーそふとさんのmbed用のロボットベースボード。



抽選会景品の数々。。ものすごい量です。。



抽選会で当たったFreescaleのFRDM-KL25Z、通称「黒mbed」。折角もらったものだし積極的に使っていきたい。


mbed祭り2013 WEST - じぇーけーそふとのこーなー
http://jksoft.cocolog-nifty.com/blog/2013/04/mbed2013-west-7.html

mbed祭り2013 WEST - ATND
http://atnd.org/events/37389

ホットエンドはプラスチック樹脂を溶かして射出する部分です。アルミブロックに挿入された抵抗器の熱でノズルを高温に熱し、透明なチューブを通して送り込まれてくるプラスチック樹脂を溶かします。溶かされたプラスチック樹脂は0.3mmの小さな穴から射出され一層一層積み重ねられていきます。


ホットエンドキットの入手先

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atom（β版）はRepRapPro Huxleyのホットエンドキットを使うことを前提に設計されています。HuxleyのホットエンドキットはeMAKERshopで発売されていますが、ここ暫く売り切れが続いています。

Huxley Hot End Kit
http://www.emakershop.com/browse/listing?l=320



Huxley のホットエンドキット。Makeクラスタの友人から購入しました。eMAKERshopの在庫が復活したら予備（2台目用）を買っておこうと思います。


組み立てる

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4mm径のPTFEチューブをボーデンエンドとボーデンスタートにねじ込みます。ねじ込んだことでPTFEチューブの内径が細くなっているので2mmドリルで穴を広げます。



ノズルとステンレスバレルにPTFEテープを巻きます。PTFEテープは水道管などの水漏れを防止するシールテープとして売られています。



アルミヒートブロックにノズルとステンレスバレルをねじ込みます。ノズルはサーミスタ用の小さな穴側にねじこみます。
アルミブロックが熱で膨張しネジの隙間から溶けたプラスチックがしみ出さないように、ガストーチでアルミブロックを熱してからさらにねじ込みます。



3mm径のPTFEチューブをバレルに挿入します。はみ出した部分はアートナイフで切断します。



サーミスタを熱収縮チューブで絶縁します。同様に抵抗のリードも熱収縮チューブで絶縁します。



アルミブロックをファンに取り付けます。アルミブロックにPTFEスペーサを取り付けて、ヒートブロックとボーデンエンドをねじ込みます。



最後にサーミスタと抵抗を挿入し、遮熱コーンを取り付ければひとまず完成。配線周りは全体を組み立てる時にワイヤの長さを調整しつつ組み立てる予定。

※詳しい組み立て手順は下記を参照してください。

参考

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ホットエンド組み立て - 9bit Party
http://blog.goo.ne.jp/lattice_anomaly/e/4f6dab839fcb887e78e16ab79b289294

RepRapPro Huxley hot end assembly
http://reprap.org/wiki/RepRapPro_Huxley_hot_end_assembly

RepRapPro Mendel Instructions: Hot end assembly (Page 78)
http://emakershop.com/RepRapPro_Mendel_Instructions-2013-0205.pdf

NT京都2013に行ってきました。今回、日本橋ストリートフェスタと日程がかぶっていてじっくり見る余裕がなく、お昼頃大阪に移動したので写真が少なめです。。すみません。。


段ボール製のガンダムが鎮座していました。クオリティー高杉、色塗ったらもっと迫力ありそうです。


未来の車イス。奥歯を噛み締めることで車いすを走らせるようです。右と左、両方の奥歯を噛むと前進、どちらか一方を噛むと旋回する。ダブルクリックの容量で2回噛むとバックする。噛んでる間進む。


テスラコイルの放電で蛍光灯が点灯しています。


飛び出す切り絵。シャドーボックス、シャドーアートと呼ばれる手芸作品です。綺麗な作品ですね。


本当に良く飛び出しています。


オカリナの自動演奏マシン。ソレノイドで指を模した機構を駆動している。ちょっと音痴らしい。


同じく自動演奏マシンだけど、こっちはPSPの音ゲーを操作するマシン。圧縮空気でボタンを押している。ボタンを押すタイミングはミリ秒単位で手打ちしているみたい。


土鍋炊飯ボット。美味しそうに炊けていますね。


電動だるま落とし。500回に1回ぐらい成功するらしい。。


超巨大ブレッドボードと電子部品。次回あたり電池も巨大化していそう。


そんで今回1番の目的だった3DプリンターRepRap。動いているところを見てきました。


無駄に動画なんかを撮ってみたり。。ずっと見てしまいます。早く自分の3Dプリンタも完成させたい。


NT京都2013 - PukiWiki
http://wiki.nicotech.jp/nico_tech/?NT%E4%BA%AC%E9%83%BD2013

NT京都2011に行ってきたよ。
http://arms22.blog91.fc2.com/blog-entry-414.html

NT京都行ってきた。
http://arms22.blog91.fc2.com/blog-entry-319.html