なんでも作っちゃう、かも。

Blynkを使ってスマートフォンからAdafruit Feather M0 Bluefruit LEを制御する方法

Posted by arms22 on 2016年12月21日 0　 0

Blynkとは？

// 仮想ピンV1の書き込み
BLYNK_WRITE(V1)
{
  // 仮想ピンV1を通してジョイスティックの値を読み取る
  int x = param[0].asInt();
  int y = param[1].asInt();
  （省略）
}

// 仮想ピンV2の読み込み
BLYNK_READ(V2)  // ウィジェットの読み込み周期で呼び出される（1秒〜）
{
  // 仮想ピンV2にスピードを書き込む
  Blynk.virtualWrite(2, speed);
}

Adafruit Feather M0 Bluefruit LE

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Arduino Zero/M0 互換ボード「Adafruit Feather M0 Bluefruit LE」の開発環境を準備する。

Posted by arms22 on 2016年12月03日 3　 0

Arduino UNOよりちょっとだけ速くてBLEが使えるボードが欲しくなったので、Arduino Zero/M0 互換のAdafruit Feather M0 Bluefruit LE を買いました。このボードの紹介と開発環境の構築手順についてまとめておきます。


Adafruit Feather M0 Bluefruit LEとは？

• ATSAMD21G18搭載
  
• 動作クロック：48MHz
  
• 動作電圧：3.3 V
  
• FLASH：256 KB
  
• RAM：32 KB
  
• EEPROM：なし
  
• GPIO：20 ピン
  
• PWM：8 ピン
  
• アナログ入力：10 ピン
  
• DAC出力：1ピン
  
• インターフェース：シリアル、I2C、SPI
  
• リチウムポリマー充電回路搭載

1. ボードマネージャを開く（ツール > ボード > ボードマネージャ）
   
2. Arduino SAMD Boards (32-bits ARM Cortex-M0+)」をインストール

1. 環境設定を開く（Arduino > Preferences…）
   
2. 「追加のボードマネージャのURL」に次のURLを入力
   https://adafruit.github.io/arduino-board-index/package_adafruit_index.json
   ※他のURLがすでに入力されている場合、それぞれのURLをカンマ”,”で区切って入力してください。
   
3. ボードマネージャを開く（ツール > ボード > ボードマネージャ）
   
4. Adafruit SAMD Boards をインストール

• ツール→ボード→Adafruit Feather M0 (USB Native Port)
  
• ツール→シリアリポート→Adafruit Feather M0が繋がっているポートを指定してください

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Arduinoで赤外線アレイセンサ「Grid-EYE」から2次元の温度データを取得する

Posted by arms22 on 2016年01月03日 21　 0

Grid-EYEはPanasonicが開発した赤外線センサで8x8（64画素）の2次元の温度データを出力します（上写真、四角い窓の缶パッケージ）。視野角60度で広範囲の温度が計測できます。電子レンジやエアコン、また静止した人体の検出も可能なのでデジタルサイネージなどにも使われています。



とある伝でこのICのサンプルを頂いたのでサーモグラフィーを作ってみました。Grid-EYEで取得した2次元の温度データをProcessingを使って表示しています（詳細はサンプルコード2）。


回路

Arduinoとの接続
2)SDA -- A4 または SDA
3)SCL -- A5 または SCL
4)INT -- 2番 または 3番
9)VDD -- 3.3V
6)GND -- GND

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グラフィック液晶ディスプレイを割ってしまった。

Posted by arms22 on 2015年09月08日 0　 0

バックライトの必要のない反射型ディスプレイにバックライトを半田付けしてしまった。バックライトを取り外そうとディスプレイの端子をニッパでカットしていたら、変な力がディスプレイの端子部分にかかってしまたらしく、パキッと音を立てて割れた。毎度のことだが私は本当に良く部品（工具も）壊す。このモノを壊す癖、なんとか治したい。。



割れてしまったものはしょうがないので、気を取り直してバックライトが必要な透過型ディスプレイにバックライトを取り付けた。薄型で視認性もなかなか良い。Arduino用のライブラリもあるので簡単に使える。

EA DOG series - ELECTRONIC ASSEMBLY
http://www.lcd-module.com/products/dog.html

Application Node - ELECTRONIC ASSEMBLY
http://www.lcd-module.com/support/application-note.html

Arduino IDEでブートローダの書き込みエラー（avrdude: stk500v2_recv_mk2: error in USB receive）

Posted by arms22 on 2015年08月23日 0　 0

ブートローダ書き込み用アダプタとAVRISP-MKIIのクローン（FRISK USBTiny MkII）

Arduino IDEバージョン1.6.5（以下、Arduino 1.6.5）を使ってATmega328pにArduinoのブートローダの書き込み（ツール→ブートローダを書き込む）を行うと下記エラーが発生する。

avrdude: stk500v2_recv_mk2: error in USB receive

Arduinoで光学式マウスのCMOSセンサーを乗っ取って移動距離を計測する

Posted by arms22 on 2015年01月07日 6　 0

昨年末の話。勤務先の大掃除の日にいらなくなった光学式マウスを頂戴してきたので、マウスに内蔵されているCMOSセンサーを使って移動距離を計測する実験を行いました。この記事ではArduinoを使ってセンサーから座標を取得し、マウスの移動した距離をシリアルモニタに出力する方法を紹介します。



写真はマウスを分解したところ（マウスの型番はFMU−HOP1-PW）。真ん中の8本足のICが今回の主役CMOSマウスセンサー「PAN3101」。PAN3101はDSPを内蔵したローコストの光学式マウスセンサーの1つで、ICに内蔵されたCMOSカメラで机やマウスパッドの表面を連続して撮影し、その映像から移動方向や距離を測定します。シリアルインターフェースを通してレジスタの値を読むことで現在のX/Y座標を知ることができます。PAN3101の横の細長いICはUSBインターフェースだと思います。

PAN3101の仕様

• 電源：4.75V〜5.5V
  
• システムクロック：18.432MHz
  
• 速度：21インチ/秒
  
• 解像度：400 or 800カウント/インチ
  
• フレームレート：3000fps
  
• 動作電流：10mA（移動中）、5mA（停止）、100uA（パワーダウン）
  
• インターフェース：2線式シリアル

マウス to Arduino
VDD(7)	5V
SCLK(4)	2番
SDIO(3)	3番
GND(6)	GND

//使用するデバイスに合わせてインクルードするヘッダファイルを選択すること
#include "PAN3101.h"
// #include "ADNS2051.h"
// #include "ADNS2610.h"
// #include "ADNS2620.h"
// #include "ADNS2083.h"

//ピン割り当て
#define SCLK 2
#define SDIO 3

//PAN3101デバイス作成
PAN3101 Optical1 = PAN3101(SCLK, SDIO);
// ADNS2051 Optical1 = ADNS2051(SCLK, SDIO);
// ADNS2610 Optical1 = ADNS2610(SCLK, SDIO);
// ADNS2620 Optical1 = ADNS2620(SCLK, SDIO);
// ADNS2083 Optical1 = ADNS2083(SCLK, SDIO);

//マウスの現在値
signed long x = 0;
signed long y = 0;

void setup()
{
  //シリアルポートを初期化
  Serial.begin(38400);
  //マウスセンサ初期化
  Optical1.begin();
}

void loop()
{
  signed char tx, ty;

  //最後のモーションステータスを取得(PAN3101とADNS2051のみ対応)
  //Optical1.updateStatus();

  //注意事項
  //updateStatusコマンドを使う場合、
  //PAN3101.hのDelta_Yを0x18に、Delta_Xを0x17に変更すること。

  //モーションステータスビットがセットされていれば
  //if (Optical1.motion())
  {
    //dX/dYレジスタを読み出して現在値に加算する
    //dX/dYレジスタには前回読み出してからの相対値が格納されている
    //dX/dYレジスタは8bit（-127〜128）なのでオーバーフローする前に読み出すこと
    tx = Optical1.dx();
    x += tx;
    ty = Optical1.dy();
    y += ty;

    //dX/dYレジスタに値がセットされていれば
    if (tx || ty)
    {
      //現在値をmmに変換してシリアルポートに出力する
      Serial.print("x=");
      Serial.print((25.4 * (float)x) / 800.0);
      Serial.print("mm y=");
      Serial.print((25.4 * (float)y) / 800.0);
      Serial.println("mm");
    }
  }
}

x=46.99mm y=5.11mm
x=47.05mm y=5.02mm
x=47.05mm y=4.95mm
x=47.09mm y=4.86mm
x=47.12mm y=4.79mm
x=47.15mm y=4.70mm
x=47.15mm y=4.64mm
x=47.18mm y=4.57mm
x=47.18mm y=4.54mm
x=47.21mm y=4.51mm

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Arduinoと音声合成ICでしゃべる温度湿度計

Posted by arms22 on 2014年11月27日 0　 0

久しぶりのArduinoネタです。Arduinoと音声合成IC「AquesTalk pico」を使ってしゃべる温度湿度計を製作しました。



LCDは使わずボタンを押すと音声で温度と湿度を通知するという仕組みにしてみました。取りあえず動作確認用にブレッドボードに組んで余っていたMDF板に固定。



動いている様子。若干語尾が聞き取り辛いですが「22.0度、70％なり」と言っています。


ハードウェア・回路図

#include <AquesTalk.h>
#include <Wire.h>
#include <Sensirion.h>
#include <Bounce2.h>
#include <Sleep.h>

// 端子定義
const uint8_t dataPin  =  2;
const uint8_t clockPin =  3;
const uint8_t speakPin =  6;

// 温度・湿度・露点温度格納用変数
float temperature;
float humidity;
float dewpoint;

// SHT1xデバイス
Sensirion tempSensor = Sensirion(dataPin, clockPin);

// 音声合成デバイス
AquesTalk atp;

// 発声ボタン
Bounce spkbtn;

void setup()
{
  // シリアルポート初期化
  Serial.begin(9600);

  // ボタン初期化
  pinMode(speakPin, INPUT);
  spkbtn.attach(speakPin);
  spkbtn.interval(20);
}

void loop()
{
  String str;

  spkbtn.update();

  if(spkbtn.fell())
  {
    // 温度・湿度・露点温度を計測し、変数に格納する
    tempSensor.measure(&temperature, &humidity, &dewpoint);

    Serial.print("Temperature: ");
    Serial.print(temperature);
    Serial.print(" C, Humidity: ");
    Serial.print(humidity);
    Serial.print(" %, Dewpoint: ");
    Serial.print(dewpoint);
    Serial.println(" C");

    str = "<NUMK VAL=" + String(temperature, 1) + " COUNTER=do> ";
    str+= "<NUMK VAL=" + String((int)humidity) + " COUNTER=pa-se'nto>nari";
    Serial.println(str);

    // 発声開始
    atp.Synthe((const char*)&str[0]);

    // 自己発熱で精度が落ちないよう十分な時間を待って次の計測を行うこと(4秒以上)
  }

  sleep(10);
}

Dotsduino（ドッツデュイーノ）ケース

Posted by arms22 on 2013年11月09日 0　 0

Maker Faireのレポート記事でも書きましたが、DotsduinoケースのモデルデータをThingiverseにアップしました。以前にDotsduinoのキットを買ったよ〜って方は3Dプリンターで出力してみてください。3Dプリンターを持ってない人は3Dプリンターを持っている友人・知人を探してプリントしてみてください。

このデータはABSでプリントすることを前提に内径を少し大きくしています。PLAでプリントした場合、マトリクスのはめ合いが少し緩いかもしれません。その場合はテープなどをマトリクスの周りに1〜2周貼ってはめ合いを調整してください。

Dotsduino Case by arms22 - Thingiverse
http://www.thingiverse.com/thing:177871

Arduinoで遊ぼう - OAuthを使って安全につぶやくライブラリ「Stewitter」

Posted by arms22 on 2013年07月07日 52　 1

2013年7月7日　StewitterライブラリがStewgate Uに対応しました。StewGate SG-1は7月末でサービス終了します。Stewitterライブラリをお使いの方はライブラリを更新し、トークンを新しく取得し直してください。

2012年1月15日　StewitterライブラリがArduino 1.0に対応しました。それに合わせてサンプルスケッチを書きなおしました。

イントロダクション

1. StewGateのページからTwitterにログインします。
   
2. "連携アプリを認証"ボタンを押します。
   
3. StewGateのページに戻ったらダッシュボードに移動します。
   
4. ダッシュボードに移動するとトークンが表示されます。

http://stewgate-u.appspot.com/api/post/

        POSTデータ:
        _t = 76856766df853e490ee3db911610f10e

        msg = "あなたの送信したいメッセージ"
        * UTF-8、URLエンコード済みにしてください。
        * メッセージに "%(name)s" を含めると、トークンの名前に置換されます。
        

        応答:
        OK (ポスト成功)
        エラーメッセージ (ポスト失敗)

76856766df853e490ee3db911610f10e

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <Stewitter.h>

// MACアドレス
byte mac[] = { 
  0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };

// "YourToken"をあなたのトークンで書き換えてください。
Stewitter twitter("YourToken");

// メッセージ（日本語もOK）
char msg[] = "こんにちは世界！私はアルデュイーノ！";

void setup()
{
  delay(1000);

  Ethernet.begin(mac);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("connecting ...");
  
  // twitterに接続して、メッセージを送信
  if (twitter.post(msg)) {
    // 完了を待つ
    int status = twitter.wait();
    // status が 200なら正常に完了
    if (status == 200) {
      // レスポンスを表示
      Serial.println(twitter.response());
    } 
    else {
      Serial.print("failed : code ");
      Serial.println(status);
    }
  } 
  else {
    Serial.println("connection failed.");
  }
}

void loop()
{
}

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <Stewitter.h>

// MACアドレス
byte mac[] = { 
  0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };

// "YourToken"をあなたのトークンで書き換えてください。
Stewitter twitter("YourToken");

void setup()
{
  delay(1000);

  Ethernet.begin(mac);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("connecting ...");

  // twitterに接続して、 最後のメンション（@yourname の入ったメッセージ）を取得
  if (twitter.lastMention()) {
    // 完了を待つ
    int status = twitter.wait();
    // status が 200なら正常に完了
    if (status == 200) {
      // 最後のメンションを表示
      // ex) 20100111082341|874453678|whosaysni|@yourname whats up?
      Serial.println(twitter.response());
    } 
    else {
      Serial.print("failed : code ");
      Serial.println(status);
    }
  } 
  else {
    Serial.println("connection failed.");
  }
}

void loop()
{
}

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Arduino電力計 - 一日の消費電力を表示させる

Posted by arms22 on 2013年06月23日 8　 0

目次

1. Arduino電力計 - プロトタイプ
2. Arduino電力計 - 回路図とスケッチ
3. Arduino電力計 - サージ対策
4. Arduino電力計 - Pachubeにデータをアップロードする
5. Arduino電力計 - ケースに組み込む
6. Arduino電力計 - 2系統対応の回路図とスケッチ
7. Arduino電力計 - 分電盤に接続
8. Arduino電力計 - 一日の消費電力を表示させる