なんでも作っちゃう、かも。

Raspberry PiでPython(とOpenCV)はじめました。

Posted by arms22 on 2016年01月26日 2　 0

仕事ではC/C++を使ったプログラムを書くことが多いのですが、動的型付け言語、所謂スクリプト言語を1つマスターしたいと思いPythonを勉強することにしました。

Pythonを選んだ理由は、

• プログラム言語別年収ランキングで一位
  　国外の話で国内だとあんまり変わらないみたい。orz
  
• Rubyより速そう
  　バイナリパーサーを書いてみたんだけどあまりにも遅いのでPythonならどうだろう？という期待を込めて。
  
• Raspberry Piにはじめから入っている
  　環境構築の手間がはぶけて電子工作しつつPythonの勉強ができて一石二鳥。
  
• OpenCVも使ってみたい
  　OpenCVは画像処理・画像解析・機械学習用のライブラリ。データサイエンスの分野でPython+OpenCVが流行っているみたいなのでついでに。

• Raspberry PiからI2Cデバイスにアクセスする方法
  
• Raspberry PiからOpenCVを利用する方法

Raspberry PiとGrid-EYEの接続
2)SDA -- SDA1
3)SCL -- SCL1
4)INT -- 未接続
9)VDD -- +3V3
6)GND -- GND

# sudo apt-get install i2c-tools python-smbus

# sudo raspi-config
08 Advanced Options > A7 I2C > Yes
# sudo reboot

# sudo i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --   

Error: Could not open file `/dev/i2c-1' or `/dev/i2c/1': No such file or directory

# sudo i2cdetect -y 0

# python
>>> import smbus # I2Cライブラリをインポート
>>> i2c = smbus.SMBus(1) # I2Cバスアクセス用のインスタンス取得
>>> temp = i2c.read_word_data(0x68, 0x0E) # デバイスアドレス0x68のレジスタ0x0Eから2バイト読み出す
>>> temp * 0.0625 # 読み出した値に0.0625を掛けて温度に変換
29.1875

# sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv

# python
>>> import cv2 # opencvライブラリをインポート
>>> print cv2.__version__ # バージョン情報をプリント
‘2.4.9.1'

# wget http://www.cs.cmu.edu/~chuck/lennapg/lena_std.tif
# python
>>> import cv2
>>> img = cv2.imread('lena_std.tif') # wgetで取得した画像を読み込む
>>> cv2.imshow('lena_std', img) # 読み込んだ画像を表示するよう指示
>>> cv2.waitKey() # waitKeyを呼び出したタイミングで画像を表示

# sudo apt-get install libgl1-mesa-dri

# startx&
# export DISPLAY=:0.0

$ ssh pi@rpi.local -X
# echo $DISPLAY
localhost:11.0

# curl -L https://git.io/vzoKn > grid_eye_view.zip
# unzip -j -d grid_eye_view grid_eye_view.zip
# cd grid_eye_view/
# chmod +x grid_eye_view.py
# ./grid_eye_view.py

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Raspberry PiにOSMCをインストールして快適YouTubeライフ！

Posted by arms22 on 2015年11月18日 0　 0

Raspberry PiにOSMC（オープンソースのメディアセンターアプリと関連するソフトウェア環境一式）を入れて、HDTVでYouTube動画を視聴できる環境を作りました。OSMCはネットワーク上の動画・音楽・写真を再生する機能のほか、アドオンを追加するとことで海外のさまざまな動画配信サービスに接続することができます。Raspberry PiにはH.264のハードウェアデコーダが搭載されており、OSMCはこの機能を使ってフルHDサイズの動画もスムースに再生することができます。OSMCのインストールはRaspbianと同様にインストール用SDカードを用意してRaspberry Piに挿して起動するだけ（簡単！）。Raspberry Pi買ったものの積み基板になっているという方は試してみてください。

ハードウェア構成はRaspberry Pi B+に8GBのマイクロSDカードとバッファローのUSB無線LAN子機「WLI-UC-GNHP」、TVはシャープの「LC-20E5」です。OSMCはすべてのRaspberry Piモデルで動作します。初期型のBモデル（メモリ256MB）でも動作しました。より安定した動作を求めるなら1GBのメモリを積んだRaspberry Pi 2、クラス10のSDカード、安定した電源の利用が推奨されています。


OSMCのインストール

• 言語→英語
  
• OSMC動作させるデバイス→Raspberry Pi
  
• インストールするバージョン→2015.09-2
  
• インストールメディア→on an SD card
  
• ネットワーク→ワイヤレス（SSIDとパスワードを設定）
  
• メディア選択→/dev/rdisk1（環境によって変わります）

Settings > Appearance > Skin > Fonts > Arial
Settings > Appearance > International > Language > Japanese
Settings > Appearance > International > Character set > Japanese (Shift-JIS)

ssh osmc@osmc.local

curl -L http://git.io/vClug | sh -

Power > Reboot

Settings > Appearance > Skin > Fonts > Arial > M+ 1C Light
Settings > Appearance > International > Language > Japanese
Settings > Appearance > International > Character set > Default

ビデオ > video add-ons > Get more... > YouTube > Install

ビデオ > video add-ons > YouTube > Sign in

ビデオ > video add-ons > YouTube > Liked Videos
ビデオ > video add-ons > YouTube > My subscriptions

プログラム > Get more ... > Keymap Editor

プログラム > Keymap Editor > Edit > Global > Navigation > Context Menu > Edit key > 任意のキーを押す

MyOSMC > App Store > Samba (SMB) Server

smb://osmc.local

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Raspbian Jessieの自動インストールとWiFi設定

Posted by arms22 on 2015年11月03日 4　 0

Raspbianの最新バージョン「Raspbian Jessie」が公開されました。Raspbian Jessieの自動インストールからWiFi設定まで簡単にまとめました。

SDカードの準備

1. SD Card Formatterを使ってフォーマットを行います。
   
2. NOOBSをダウンロードします。
   
3. NOOBSのzipファイルを展開しzipファイルの内容をSDカードにコピーします。
   
4. キーボード・マウス操作なしでインストールを行うため、自動インストールの設定を行います。
   recovery.cmdline を開いて silentinstall を追加します。
   
   

   runinstaller quiet vt.cur_default=1 elevator=deadline
   ↓
   runinstaller quiet vt.cur_default=1 elevator=deadline silentinstall

   
   
5. os/Data_Partition ディレクトリを削除します。

$ ssh pi@raspberrypi.local

# sudo raspi-config

• Boot Options > Console
  GUIは不要なので Console で起動させます。
  
• Advanced Options > Hostname > “rpi"
  ホスト名を短い名前に変えます。
  
• Advanced Options > Memory Split > “16”
  GUIを止めたのでグラフィックメモリの割り当ても減らします。
  
• Overclock > Modest 800MHz ARM, 250MHz core, 400MHz SDRAM, 0 overvolt
  少しだけクロックアップします、程々に。

$ ssh pi@rpi.local

# wpa_cli
wpa_cli v2.3
Copyright (c) 2004-2014, Jouni Malinen  and contributors
...
> add_network
0
> set_network 0 ssid "hogehogehoge"
OK
> set_network 0 psk "xxxxxxxx"
OK
> enable_network 0
OK
...
> save_config
OK
> quit

# ifconfig wlan0
wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 10:6f:3f:ea:71:ce  
          inet addr:192.168.24.62  Bcast:192.168.24.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::bb4e:2b3e:b1c3:ad51/64 Scope:Link
          inet6 addr: 2001:a037:7187:0:c47e:858b:9a2b:302e/64 Scope:Global
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:19 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:43 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:3605 (3.5 KiB)  TX bytes:8077 (7.8 KiB)

# sudo cat /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
	ssid="hogehogehoge"
	psk="xxxxxxxx"
}

sudo sed /etc/network/interfaces -i -e '/wpa-conf \/etc\/wpa_supplicant\/wpa_supplicant.conf/i wireless-power off'

echo "options 8192cu rtw_power_mgnt=0 rtw_enusbss=1 rtw_ips_mode=1" | sudo tee /etc/modprobe.d/8192cu.conf

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo rpi-update

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ラズパイ焼損

Posted by arms22 on 2014年10月05日 0　 0

Raspberry pi（以下ラズパイ）の5V電源にプラスとマイナスを逆に接続してしまった為、ラズパイが火花を散らして焼損してしまいました。。オーディオジャックとUSBコネクタの間にあるタンタルコンデンサ（黒い四角い部品）にヒビが入っているのが見えます。もともと綺麗なオレンジ色だったのですが真っ黒焦げに。

今回、焼損までいたった原因と対策

• プラスマイナスの逆接続
  何を勘違いしたのか電源のプラスとマイナスを逆につないだ。
  対策：指差し確認ぐらいしか思いつかん。
  
• 電源のフューズをバイパスしていた
  WiFi接続を安定させる為に、GPIOコネクタから直接5Vを供給していた。
  対策：フューズ実装する。
  
• フューズを実装しなかった
  対策：フューズ実装する。
  
• 過大な電流源
  400WクラスのATX電源から直接5Vを接続していた。
  対策：必要十分な電流に絞る

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Raspberry Piと専用カメラモジュールで写真を付けてツイートする

Posted by arms22 on 2013年09月26日 1　 0

Raspberry Piに専用カメラモジュールを取り付けて、写真付きのツイートができたら便利だと思う。やってみた。Raspberry Piからツイートするにはtwコマンドを使う。twは@shokaiさんが作ったターミナルで動くシンプルだけど高機能なtwitterクライアントだ。twには写真をつけてツイートする機能はなかったけど、リクエストしたら速攻で機能追加してくれた。一生ついていくしかない。


twのインストール

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ruby rubygems ruby1.9.1-dev

$ sudo gem install tw

$ tw
# 最初のtwコマンドの実行で認証用のURLが表示される
# URLをブラウザで開いてPIN番号をコピーする
# ターミナルに戻ってPIN番号を入力する

$ tw こんにちわ世界、私はラズベリーパイ。

$ sudo raspi-config
# 5 Enable Camera→Enable

$ raspistill -w 1024 -h 768 -q 100 -o capture.jpeg

$ raspistill -w 1024 -h 768 -q 100 -o capture.jpeg
$ tw もういっちょテスト。 --file=capture.jpg --yes

もういっちょテスト。 pic.twitter.com/TDF2dEy1jM

— arms22 (@arms22) September 19, 2013

ラズベリーパイ カメラモジュール Camera Module for Raspberry Pi

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Raspberry Pi（ラズベリーパイ）届いたよ。

Posted by arms22 on 2012年07月29日 0　 0

巷で大人気の超小型のマイコンボード「Raspberry Pi（ラズベリーパイ）」が届いたよ。お値段なんとたったの$35 $30。しかもこの値段でLinuxが動いちゃうからすごい。

主なスペック

• チップ：Broadcom BCM2835
  
• CPU：700MHz ARM11 ARM1176JZF-S core
  
• グラフィック：OpenGL ES 2.0、OpenVG 1080p30 H.264エンコーダ/デコーダ
  
• メモリ：256 MB SDRAM
  
• ネットワーク：10/100BaseT イーサーネット
  
• ビデオ出力：コンポジットビデオ（RCA）、HDMI端子
  
• オーディオ出力：3.5mmオーディオ端子、HDMI端子
  
• ストレジージ：SDカード
  
• USB：2ポート
  
• 消費電力：3.5W