なんでも作っちゃう、かも。

フリスクポインター（２）

Posted by arms22 on 2011年04月28日 2　 0

　



少し前に作ったフリスクポインター、いつも通っているクライミングのジムで見せびらかしていたら、ジムのオーナーに作って欲しいと頼まれたので作った。ミントとピンクもカラフルで良いですな。10色セットとかあったらいいのに。

ニュートンとラジオライフ

Posted by arms22 on 2011年04月28日 2　 0

Newton6月号とラジオライフ6月号を買ってきたよ。Newtonは東北地方太平洋沖地震の特集が組まれていて、地震発生から現在までのまとめ、地震・津波の発生メカニズム、福島第１原発の仕組み、今後起きるであろう巨大地震について書かれている。発電所内部の様子や圧力容器の中身が非常に分り易いイラストで詳しく解説されている。

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Arduino電力計 - サージ対策

Posted by arms22 on 2011年04月26日 3　 0

目次

1. Arduino電力計 - プロトタイプ
2. Arduino電力計 - 回路図とスケッチ
3. Arduino電力計 - サージ対策
4. Arduino電力計 - Pachubeにデータをアップロードする
5. Arduino電力計 - ケースに組み込む
6. Arduino電力計 - 2系統対応の回路図とスケッチ
7. Arduino電力計 - 分電盤に接続

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Arduino電力計 - 回路図とスケッチ

Posted by arms22 on 2011年04月26日 26　 0

目次

1. Arduino電力計 - プロトタイプ
   
2. Arduino電力計 - 回路図とスケッチ
   
3. Arduino電力計 - サージ対策
   
4. Arduino電力計 - Pachubeにデータをアップロードする
5. Arduino電力計 - ケースに組み込む
6. Arduino電力計 - 2系統対応の回路図とスケッチ
7. Arduino電力計 - 分電盤に接続

Eo = K * Io * RL / n
Eo : 出力電圧（Vrms）
K  : 結合係数
Io : 貫通電流（Arms）
RL : 外付負荷抵抗（Ω）
n  : 巻数（ターン）

// 端子定義
const int arefPin = 0;
const int voltagePin = 1;
const int currentPin = 2;

// 商用電源周波数
#define POWER_FREQ        (60)

// １サイクルあたりのサンプル数
#define NUMBER_OF_SAMPLES (25)

// サンプリング間隔(マイクロ秒)
#define SAMPLING_PERIOD   (1000000/(POWER_FREQ * NUMBER_OF_SAMPLES))

// デバッグ用
#define DEBUG 1

// 実効電圧、実効電流、有効電力
float Vrms;
float Irms;
float Watt;

// サンプリング用バッファ
int VASamples[NUMBER_OF_SAMPLES*4];

void calcWatt(void)
{
#define kVT    (86.9817579)    // 実測にもとづく係数
#define kCT    (100.0 * 0.99 / 800.0) // R * 係数 / 巻き数

  unsigned long t1,t2;
  int i,r,v1,a1,a2,v2;

  t1 = micros();

  // １サイクル分のAD値をサンプリング
  for(i=0; i<NUMBER_OF_SAMPLES; i++){

    r = analogRead(arefPin);
    v1 = analogRead(voltagePin);
    a1 = analogRead(currentPin);
    a2 = analogRead(currentPin);
    v2 = analogRead(voltagePin);

    VASamples[(i*4)+0] = v1 - r;
    VASamples[(i*4)+1] = a1 - r;
    VASamples[(i*4)+2] = a2 - r;
    VASamples[(i*4)+3] = v2 - r;

    do {
      t2 = micros();
    } 
    while((t2 - t1) < SAMPLING_PERIOD);
    t1 += SAMPLING_PERIOD;
  }

  // １サイクル分の電圧と電流、電力を加算
  Vrms = 0;
  Irms = 0;
  Watt = 0;

  for(i=0; i<NUMBER_OF_SAMPLES; i++){
    v1 = VASamples[(i*4)+0];
    a1 = VASamples[(i*4)+1];
    a2 = VASamples[(i*4)+2];
    v2 = VASamples[(i*4)+3];

    float vv = ((((v1+v2)/2) * 5.0) / 1024) * kVT;
    float aa = ((((a1+a2)/2) * 5.0) / 1024) / kCT;

    Vrms += vv * vv;
    Irms += aa * aa;
    Watt += vv * aa;
  }

  // 2乗平均平方根(rms)を求める
  Vrms = sqrt(Vrms / NUMBER_OF_SAMPLES);
  Irms = sqrt(Irms / NUMBER_OF_SAMPLES);

  // 平均電力を求める
  Watt = Watt / NUMBER_OF_SAMPLES;
}

float watt_hour;
float vrms_sum;
float irms_sum;
float watt_sum;
int   watt_samples;
unsigned long last_update;

void setup()
{
  Serial.begin(57600);
  watt_hour     = 0;
  vrms_sum      = 0;
  irms_sum      = 0;
  watt_sum      = 0;
  watt_samples  = 0;
  last_update   = millis();
}

void loop()
{
  unsigned long curr_time;

  // 電力を計算
  calcWatt();

  // 1秒分加算する
  vrms_sum += Vrms;
  irms_sum += Irms;
  watt_sum += Watt;
  watt_samples++;

  // １秒経過したらシリアルに出力
  curr_time = millis();
  if( (curr_time - last_update) > 1000 ){
#if DEBUG
    for(int i=0; i<NUMBER_OF_SAMPLES; i++){
      Serial.print(VASamples[(i*4)+0]);
      Serial.print('\t');
      Serial.println(VASamples[(i*4)+1]);
      Serial.print(VASamples[(i*4)+3]);
      Serial.print('\t');
      Serial.println(VASamples[(i*4)+2]);
    }
#endif
    vrms_sum /= watt_samples;
    irms_sum /= watt_samples;
    watt_sum /= watt_samples;

    Serial.print(vrms_sum);
    Serial.print("Vrms, ");

    Serial.print(irms_sum);
    Serial.print("Irms, ");

    Serial.print(vrms_sum * irms_sum);
    Serial.print("VA, ");

    Serial.print(watt_sum);
    Serial.print("W, ");

    // 力率 = 有効電力 / 皮相電力
    Serial.print((watt_sum * 100) / (vrms_sum * irms_sum));
    Serial.print("%, ");

    // 積算Whを求める
    watt_hour += watt_sum / 3600.0;
    Serial.print(watt_hour);
    Serial.println("Wh");

    watt_samples = 0;
    vrms_sum = irms_sum = watt_sum = 0;

    last_update = curr_time;
  }
}

Io = Eo / (K * RL / n)

Io = Eo / (K * RL / n)
Io = 0.2 / (0.99 * 100 / 800)
Io = 0.2 / (0.12375)
Io = 1.6A

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梅.py 自習室その7

Posted by arms22 on 2011年04月24日 0　 0

久しぶりに梅.pyに参加。前回のその6が去年の12月だったので4か月ぶりでしょうか。今回から（？）「Python自習室」のPythonがとれてタダの自習室になりました（ぉ

本日の主なトピックス

• WiMAXはUSB接続すると超速い
• バナナが発する放射線と比べたときの線量を表す単位を「バナナ等価線量」という
• @nobonoboさんのdotcloud+py2jsネタ
• NumPy使うとn次元の配列演算が超高速などなど

Make: Technology on Your Time Volume 11、発売。

Posted by arms22 on 2011年04月21日 0　 0

Make: Technology on Your Time Volume 11

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自由な発想でテクノロジーを使いこなす人のための「Make」。Vol.11の第1特集「DIY SPACE」は個人・ベンチャー企業による宇宙開発がテーマです。スペースシャトルの退役とその後継機の予算打ち切りなどが示すように、米国では国家事業としての宇宙開発は規模を縮小する傾向にありますが、それを補うように個人やベンチャー企業による活動が活発になっています。そのような状況を背景に、本特集ではDIY衛星の現状、超高高度観測気球の基本、自作八木アンテナでISSの通信を傍受する方法などを紹介します。日本語版では、なつのロケット団のロケット開発に関する記事などを追加しました。第2特集「デスクトップカッティング工場 Craft ROBO」では、紙を切るプリンタ「Craft ROBO」を身近なパーソナルファブリケーションのツールとして紹介します。他に、自宅周辺の写真を上空から撮影する「ヘリウム風船画像サテライト」、一輪で走る「ジャイロカー」などの制作記事、「ハッカースペースの作り方」などの読み物記事も掲載します。

O'Reilly Japan - Make: Technology on Your Time Volume 11

Arduinoで遊ぼう - フォトICダイオード S9648-100 を使って明るさを求める

Posted by arms22 on 2011年04月20日 0　 0

S9648-100は浜松フォトニクスの照度センサICで、内部に電流アンプを持ち、負荷抵抗1つで簡単に明るさを得ることができます。周囲の明るさに応じてLEDの輝度を調節するなどに使えそうです。


Arduinoと接続

照度 = 出力電流 / 照度係数

出力電流 = 電圧 / 抵抗

照度 = ((3000mV / 1000Ω) / 0.26mA) * 100
照度 = (3mA / 0.26mA) * 100
照度 = 11.5384 * 100
照度 = 1153.84lx

const int voutPin = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(57600);
}

void loop()
{
  // R1の電圧を取得
  int reading = analogRead(voutPin);

  // AD値をmVに変換
  float voltage = ((long)reading * 5000) / 1024;

  Serial.print(voltage);
  Serial.print(" mV, ");

  // 電圧から電流を求める I=E/R (R=1000)
  float microamp = (voltage * 1000) / 1000;

  Serial.print(microamp);
  Serial.print(" uA, ");

  // 電流をlxに変換
  float lx = microamp / (290 / 100);

  Serial.print(lx);
  Serial.println(" lx");

  delay(1000);
}

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Arduinoで遊ぼう -温度センサIC、MCP9700を使って温度を測る

Posted by arms22 on 2011年04月19日 0　 0

MCP9700はMicrochip社の温度センサICで、温度をアナログ電圧に変換し出力します。-40℃から+125℃までの測定範囲を持っていて、0℃～+70℃の範囲では±4度（最大）の精度もちます。外付け回路は不要で電源とGND、VOUTをマイコンのADCにつなげばすぐに使えます。


Arduinoとの接続

1 VDD <-- 5V (Arduino)
2 VOUT --> A0 (Arduino)
3 GND <-- GND (Arduino)
3.3V (Arduino) --> ARef (Arduino)

温度 = (センサ出力電圧 - 0℃の時のセンサ出力電圧) / 温度係数

温度 = (750mV - 500mV) / 10mV
温度 = (250mV) / 10mV
温度 = 25℃

const int voutPin = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(57600);

  // ARefに3.3Vを接続し、それを基準電圧にする
  // 外部リファレンスを使わない場合、mV計算時の3300を5000に変更すること
  analogReference(EXTERNAL);
}

void loop()
{
  // MCP9700の出力電圧を取得
  int reading = analogRead(voutPin);

  // AD値をmVに変換(外部リファレンスを使わない場合、3300 --> 5000に）
  float voltage = ((long)reading * 3300) / 1024;

  Serial.print(voltage);
  Serial.print(" mV, ");

  // mVを摂氏温度[C]に変換
  // 0度で500mVのオフセットがのっているので500mVを引く
  // 10mV / 温度
  float tempC = (voltage - 500) / 10;

  Serial.print(tempC); 
  Serial.print(" degress C, ");

  // 摂氏温度[C]を華氏温度[F]に変換
  float tempF = (tempC * 9 / 5) + 32;

  Serial.print(tempF); 
  Serial.println(" degress F");

  delay(1000);
}

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Arduino電力計 - プロトタイプ

Posted by arms22 on 2011年04月11日 3　 0

目次

1. Arduino電力計 - プロトタイプ
   
2. Arduino電力計 - 回路図とスケッチ
   
3. Arduino電力計 - サージ対策
   
4. Arduino電力計 - Pachubeにデータをアップロードする
5. Arduino電力計 - ケースに組み込む
6. Arduino電力計 - 2系統対応の回路図とスケッチ
7. Arduino電力計 - 分電盤に接続

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なぜ？どうやって？何を？人は「何を」ではなく「なぜ」に動かされる

Posted by arms22 on 2011年04月09日 0　 0

Make: Japanの記事でリンクされていサたイモン シネックの講演が非常に面白かったので紹介しておく。

サイモン シネックがシンプルで強力なモデルを使って周りを動かすリーダーシップについて説明します。全てはゴールデンサークルと「何のために」という質問から始まります。成功例として、アップルやマーチン・ルーサー・キング、ライト兄弟を取り上げ、失敗例として (最近の勝訴で株価が3倍になったものの) 苦難の続く TiVo を取り上げます。

Audio Jack Modem for iPhone and Android

Posted by arms22 on 2011年04月08日 4　 0

SparkFunからSoftModemの基板が発売されました。Audio Jack Modem for iPhone and Androidと名前は変わっていますが、この基板はスイッチサイエンスが設計・製造し、SparkFunがスイッチサイエンスから購入しています。僕はSoftModemの設計情報をスイッチサイエンスにライセンスする形でこれに係わっています。

時々、海外から売って欲しいって問い合わせがあるけど、これで「SparkFunで買ってね」って言える←重要。


Audio Jack Modem for iPhone and Android
http://www.sparkfun.com/products/10331

SoftModemインターフェースボード
http://code.google.com/p/arms22/wiki/SoftModemBreakoutBoard