なんでも作っちゃう、かも。

ArduinoでキャラクタLCDに文字を表示させる

Posted by arms22 on 2013年02月27日 6　 0

Arduino IDE標準のLiquidCrystalライブラリを使ってLCDを制御する方法を解説します。このライブラリは日立のHD44780ドライバと互換性のあるLCDを制御することができます。電子部品屋さんでよく見かけるほとんどのLCDはHD44780ドライバ互換なので、このライブラリが使えます。


Arduinoに接続する

LCD vs Arduino
RS - ピン2
RW - GND
E - ピン3
DB4 - ピン4
DB5 - ピン5
DB6 - ピン6
DB7 - ピン7

#include <LiquidCrystal.h>

// 接続ピンをして指定してライブラリを初期化
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);

//LCDシールドキット
//LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
  // 行と列を設定
  lcd.begin(16, 2);  
  // メッセージを表示
  lcd.print("Hello, Arduino!");
  // 3秒待つ
  delay(3000);
}

void loop() {
  // カーソル位置を2行目に設定
  lcd.setCursor(0, 1);
  // リセットしてからの秒数を表示
  lcd.print((float)millis() / 1000.0, 1);
  // 100ms待つ
  delay(100);
}

LCDシールドキット(青)

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ArduinoでSDメモリカードを読み書きする

Posted by arms22 on 2013年02月20日 28　 0

以前公開した「Arduinoで遊ぼう - SDメモリカードを読み書きする」の内容が古くなっていたので、新しく書き直しました。今回はArduino IDE標準のSDライブラリを使ってSDメモリカードを読み書きする方法を解説します。

最近のSDメモリカードは1GBを超える容量のものが非常に安価に発売されています。SDライブラリを使えばArduinoからも簡単に読み書きできるので、大規模なデータロギングに最適なストレージと言えます。


注意すべきこと

• SD - 最大2GB。FAT12・FAT16ファイルシステムを使用。
• SDHC - 2GB〜32GBまで。FAT32ファイルシステムを使用。
• SDXC - 32GB〜2TBまで。exFATファイルシステムを使用。

Arduino vs SDメモリカード
ピン11 - DI (MOSI)
ピン12 - DO (MISO)
ピン13 - CLK (SCK)
ピン4 - CS

• ファイル名は8文字＋3文字までです。例えば「filename.txt」はOKですが、「filename_2013.text」はNGです。
• ファイルシステムはFAT16またはFAT32のみ対応しています。
• SDとSDHCのみ対応しています。SDXCは非対応です。

#include <SD.h>

// この値は使用しているシールドや基板に合わせて変更すること。たとえば、
// イーサーネットシールドは 4
// Adafruit のSDシールドは 10
// Sparkfun のSDシールドは 8
const int chipSelect = 4;

void setup()
{
  // シリアルポート初期化
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // USBケーブルが接続されるのを待つ。この待ちループは Leonardo のみ必要。
  }

  Serial.print(F("Initializing SD card..."));

  // SSピン（Unoは10番、Megaは53番）は使わない場合でも出力にする必要があります。
  // そうしないと、SPIがスレーブモードに移行し、SDライブラリが動作しなくなります。
  pinMode(SS, OUTPUT);

  // SDライブラリを初期化
  if (!SD.begin(chipSelect)) {
    Serial.println(F("Card failed, or not present"));
    // 失敗、何もしない
    while(1);
  }
  Serial.println(F("ok."));

  // 日付と時刻を返す関数を登録
  SdFile::dateTimeCallback( &dateTime );
}

void loop()
{
  // ファイルを開く
  File dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE);

  // もしファイルが開けたら値を書き込む
  if (dataFile) {
    int value = analogRead(0);
    dataFile.println(value);
    dataFile.close();
    // シリアルポートにも出力
    Serial.println(value);
  }
  // ファイルが開けなかったらエラーを出力
  else {
    Serial.println(F("error opening datalog.txt"));
  } 

  // 一秒待つ
  delay(1000);
}

void dateTime(uint16_t* date, uint16_t* time)
{
  uint16_t year = 2013;
  uint8_t month = 2, day = 3, hour = 9, minute = 0, second = 0;

  // GPSやRTCから日付と時間を取得
  // FAT_DATEマクロでフィールドを埋めて日付を返す
  *date = FAT_DATE(year, month, day);

  // FAT_TIMEマクロでフィールドを埋めて時間を返す
  *time = FAT_TIME(hour, minute, second);
}

  // 日付と時刻を返す関数を登録
  SdFile::dateTimeCallback( &dateTime );

#include <SD.h>

// この値は使用しているシールドや基板に合わせて変更すること。たとえば、
// イーサーネットシールドは 4
// Adafruit のSDシールドは 10
// Sparkfun のSDシールドは 8
const int chipSelect = 4;

void setup()
{
  // シリアルポート初期化
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // USBケーブルが接続されるのを待つ。この待ちループは Leonardo のみ必要。
  }

  Serial.print(F("Initializing SD card..."));

  // SSピン（Unoは10番、Megaは53番）は使わない場合でも出力にする必要があります。
  // そうしないとSPIがスレーブモードに移行し、SDライブラリが動作しなくなります。
  pinMode(SS, OUTPUT);

  // SDライブラリを初期化
  if (!SD.begin(chipSelect)) {
    Serial.println(F("Card failed, or not present"));
    // 失敗、何もしない
    while(1);
  }
  Serial.println(F("ok."));

  // ファイルを開く
  File dataFile = SD.open("datalog.txt");

  // もしファイルが開けたら値をシリアルポートに出力する
  if (dataFile) {
    // 64byte単位で読み出す
    byte buffer[64];
    while (dataFile.available()) {
      int length = dataFile.available();
      if(length > 64){
        length = 64;
      }
      dataFile.read(buffer, length);
      Serial.write(buffer, length);
    }
    // 1byte単位で読み出す
    //    while (dataFile.available()) {
    //      Serial.write(dataFile.read());
    //    }
    dataFile.close();
  }
  // ファイルが開けなかったらエラーを出力する
  else {
    Serial.println(F("error opening datalog.txt"));
  }
}

void loop()
{
}

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Dotsduino（ドッツデュイーノ）ハンダづけ

Posted by arms22 on 2013年02月18日 6　 0

2015/10/31
LEDマトリクスの取り付け方向について追記しました。
2013/2/18
Dotsduinoバージョン2.0に合わせてはんだづけ手順を更新しました。

目次

• Dotsduino（ドッツデュイーノ）ハンダづけ
• Dotsduino（ドッツデュイーノ）のスケッチと回路図
• ブラウザ上で動くDotsduino用パターンエディタ「Dotsduino Designer」

Dotsduino（ドッツデュイーノ）のスケッチと回路図

Posted by arms22 on 2013年02月18日 29　 1

2015/10/31　Arduino 1.6.5に合わせてDotsライブラリのインストール方法・スケッチのアップロード方法の記述を修正しました。
2015/4/18　デモ用スケッチで新しいBounceライブラリを使った時にコンパイルエラーが発生する問題を修正しました。
2013/6/19　Dotsライブラリに点灯パターンが反転する不具合が見つかりました。6/18以前のライブラリをお使いの方は新しいバージョンをダウンロードしてお使いください。
2013/2/18　過去のバージョンの組立説明書と回路図を追加しました。

目次

• Dotsduino（ドッツデュイーノ）ハンダづけ
• Dotsduino（ドッツデュイーノ）のスケッチと回路図
• ブラウザ上で動くDotsduino用パターンエディタ「Dotsduino Designer」

• Dotsduinoデモ（dotsduino_demo）
  
• フリップ（flip_animation）
  
• ♥ビート（heartbeat）
  
• Hello Matrix（hello_matrix）
  
• インベーダー（inverder）
  
• インベーダーUFO（inverder_ufo）
  
• インベーダーカニ（inverder_kani）
  
• スクロール（scroll_animation）
  
• 波（wave_animation）

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とても見やすく分かりやすいArduinoボードのピン配列図

Posted by arms22 on 2013年02月14日 0　 0

2013/2/13 追記
Arduino Leonardo、Esploraのピン配列図も公開されました！

とても見やすく分かりやすいArduinoボードのピン配列図がArduino Forumで公開されているよ。

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Arduinoボードの違いまとめ（Uno, MEGA 2560, Leonardo, Due）

Posted by arms22 on 2013年02月06日 0　 0

2013/2/4
デジタル入出力として使えるピンについて追記しました。またソフトウェアシリアルの制限についても追記しました。

2013/2/10
Arduinoボードのピン配列図を見ながら確認すると分かりやすいよ。

Arduino公式ページによると、現在Arduinoボードは15種類ほど存在します。搭載されているマイコンや動作電圧、動作クロック、形状の違いはあるものの、マイコン別にみると次の4つに分類できます。

• ATmega328系
  Arduino Uno, Duemilanove, Mini, LilyPad, Nano, Pro, Pro Mini, Fio
• ATmega2560
  Arduino MEGA 2560, Mega ADK
• ATmega32u4
  Arduino Leonardo, Micro, LilyPad USB
• AT91SAM3X8E
  Arduino Due

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当ブログのArduinoに関する記事が増えてきましたので目次を作りました。ここではArduino関連の記事で特におすすめの記事を掲載していきます（すべての記事を読みたい方はサイドメニューのカテゴリ「Arduino」をクリックしてください）。
また、これだけは押さえておきたいArduino関連のサイト、ショップ、ブログのリンクも掲載していきます。