なんでも作っちゃう、かも。

いろいろ測定

Posted by arms22 on 2014年02月23日 0　 0

位置決め精度？バックラッシュ？の計測を行ってみました。所定の位置から行って帰ってきて同じ位置に止まるか計測しています。



120mmの往復3回と10mm往復3回、1mm送り10回、逆送り10回。



Y軸もX軸と同様に計測しました。



Z軸は1mm、0.1mm、0.01mmと送ってその通り送れているか計測しました。0.01mmでも綺麗に送れていますね。機械としては0.01mmピッチでも積層できるわけだけど、樹脂の送りがそこまで細かく制御できないので、実際のプリントはできない。



ついでにY軸方向の振動を計測。高速で移動している時のほうが振動が少ないような。。



X軸も。



Z軸はリニアシャフトの振れを計測。0.1mm単位で上へ上へと送った時に、リニアシャフトの位置が0.01mmぐらい変わっているのがわかる。

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プリント状況を音声で実況する3Dプリンター

Posted by arms22 on 2014年02月13日 6　 0

ずいぶんと間があいてしまいましたが、プリント状況を音声で実況する3Dプリンターの作り方をまとめました。今回の音声実況3Dプリンターでは音声の再生にRaspberry Pi向けの音声合成ソフト「AquesTalk Pi」を使用しています。

AquesTalk Piはアクエスト社のテキスト音声合成アプリです。所謂、ゆっくり声のヤツですね。個人で直接・間接を問わず営利を目的としない場合にのみ無償で使うことができます。




AquesTalk Piのインストール

$ wget http://www.a-quest.com/download/package/aquestalkpi-20130827.tar.gz

$ tar zxvf aquestalkpi-20130827.tar.gz
$ cd aquestalkpi/

$ amixer cset numid=3 1

$ amixer cset numid=3 3

$ amixer set PCM 80%

$ ./AquesTalkPi "こんにちわ世界、私はラズベリーパイ。" | aplay
$ ./AquesTalkPi -k "オワッタカ'ンワ,イ'ナメナ'イヨネ" | aplay

events:
  systemCommandTrigger:
    enabled: true
    subscriptions:
    - command: ~/.octoprint/scripts/startup.sh
      event: Startup
    - command: ~/.octoprint/scripts/print_started.sh
      event: PrintStarted
    - command: ~/.octoprint/scripts/print_done.rb
      event: PrintDone
    - command: ~/.octoprint/scripts/upload.sh %(data)s
      event: Upload
    - command: ~/.octoprint/scripts/zchange.sh %(currentZ)s
      event: ZChange

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Smoothieボードクローンの製作

Posted by arms22 on 2014年02月10日 1　 0

前にも少し書いたけどデルタタイプの3Dプリンターはヘッドを動かす際、沢山の計算処理を必要とします。その為、多くのRepRap 3Dプリンターに採用されているArduinoベースの制御基板では処理速度が不足し、かなりの低速でないと綺麗にプリントできないという問題があります。そこでより高速なマイクロコントローラーを搭載したSmoothieという制御基板を作ろうと思います。

Smoothieはオープンソース、ハイパフォーマンス、LPC17xxマイクロコントローラー向けの制御基板を開発するプロジェクトです。ソフトとハードの両方を開発しています。メインマイコンがLPC17xxということでmbedやLPCXpressos 1769評価基板を使ってSmoothieのクローンを作ることができます。



Smoothieクローン。秋月電子で販売されているLPCXpressos 1769評価基板を使ってクローンを作成しました。マイコン周りを気にせずステッピングモータードライバ、ヒーター、エンドストップ、サーミスタなどの部品を追加するだけで作れます。



Momoinololuとの比較。評価基板の幅が広いので1割ぐらい大きめ。SDカードにはコンフィギュレーションファイルが書き込まれています。MarlinやRepetier-Firmwareではコンフィギュレーション情報はソースコードに埋め込まれますが、Smoothieは起動時にコンフィギュレーションファイルを読み込みどのように振舞うの決定します。Smoothieはマスストレージドライブとして動作するのでパソコンに繋げば簡単にコンフィギュレーションファイルを書き換えることができます。



3.3V電源。Momoinololuにも使われているスーパー3端子レギュレーターを使ってみました。秋月電子で購入。3端子レギュレーターと言いつつ中身はDCDCコンバーター。3.3Vで500mAまで出せます。入力は6V以上必要なのでVBusから降圧とかできません←はまった。
LPCLinkは切り離して使うので、3.3V電源は必須です。Vinに5Vいれても3.3Vはでてきません。なぜならLPCLink側に3.3Vレギュがいるから。。←はまった。



裏側、カオス。。もうちょっと考えて配線しないと。。



12V電源とヒーター周り。秋月電子で買ったNchパワーMOSFET、IRLB3813PBFが2個並んでいます。30V260Aまで流せます。



Rostock miniに搭載、、といいたいところやけどネジ穴の位置が合わないのでアダプタを作るまで宙ぶらりん。

2012/2/10 追記


取りあえず動かしたところを動画に撮ってみました。500mm/sぐらいでてると思う。この速度だと移動の誤差が大きいので実際のプリントは40〜100mm/sぐらいまで落とすと思います。


参考URL