Arduino IDEでブートローダの書き込みエラー(avrdude: stk500v2_recv_mk2: error in USB receive)
Posted by arms22 on 2015年08月23日

ブートローダ書き込み用アダプタとAVRISP-MKIIのクローン(FRISK USBTiny MkII)
Arduino IDEバージョン1.6.5(以下、Arduino 1.6.5)を使ってATmega328pにArduinoのブートローダの書き込み(ツール→ブートローダを書き込む)を行うと下記エラーが発生する。
avrdude: stk500v2_recv_mk2: error in USB receive
LUFAベースのAVRISP-MKIIとArduino 1.6.5に内包されているavrdudeバージョン6.0.1の組み合わせでこのエラーが発生する。AVRFREAKSのフォーラムで関連する投稿を見つけた。
LUFA based AVRISP-MKII doesn't work with avrdude 6.0.1
http://www.avrfreaks.net/forum/lufa-based-avrisp-mkii-doesnt-work-avrdude-601
Arduino 1.0.6を使うと正常に書き込むことができる。Arduino 1.0.6に内包されているavrdudeバージョン5.11ではこの問題は発生しないようなので、暫くは1.0.6と1.6.5を使い分ける必要があるようだ。
3Dプリンターの制御基板ケース
Posted by arms22 on 2015年08月18日

atomの制御基板周辺がとっ散らかってきたので手持ちの材料を使って専用のケースを作りました。
上蓋はアルミ複合板、下蓋はアルミ板(1mm)、側面は3Dプリントしたプラスチックパーツで作りました。設計上のサイズは200x200x40mmですが、材料の長さが足りず実際には190x200x40mmになりました。
裏側。最初はアルミ板を上蓋にする予定でしたがアルミ複合版の方が見た目が綺麗だったので、アルミ複合版を上蓋にしました。
3Dプリントパーツ。ここ最近atomの調子が良く積層が綺麗に揃っています。積層ピッチは0.25mmですがこれ1つプリントするのに3〜4時間かかっています。大きな構造物には大きなノズルで積層ピッチを上げて一気にプリントしたいところ。
つなぎ目。ズレにくいように段差をもうけました。プラスチックパーツにはスパイラルタップでネジ穴を立てています。手作業でいくつもタップを切るのはしんどいです。。次回からはタッピングビスを使おうと思います。
制御基板、ステッピングモータードライバ基板、ATX電源ディストリビューター基板を載せてみました。制御基板の冷却用に40mmのファンを2つ配置しました。むき出しのアルミ板で12Vをショートさせてしまいました。。。アルミ板でショートしないようテープなど貼っておこうと思います。
とりあえずこんな感じ。あとはパネル取り付けタイプの中継コネクタでステッピングモータのケーブルやリミットスイッチのケーブルを綺麗にまとめたいと思います。
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Rostock miniアイドラーエンドの改造
Posted by arms22 on 2015年08月07日

今年の2月頃に故障してしばらく放置していたRostock mini。修理するついでにアイドラーエンドを改良しました。
グレーのパーツが新アイドラーエンドで紫は従来のもの。ベアリングを方持ちから両端支持に、アクリルフレームとの接合をネジ2本から4本に、パーツの高さを28mmから24mmに変更しました。アクリルフレームとの接合をネジ4本にすることでフレームとしっかり接合することができ、グラツキを抑えることができると考えています。
アクリルフレームにネジ穴を2個、計6箇所あけます。アクリルの加工には専用のドリルが必要ですが、小径の穴であれば普通の鉄工用ドリルが使えます。穴あけ中にアクリルが溶けないよう切削油を適宜注入しながらあけます。
新アイドラーエンドを組み付けたところ。期待どおり手で揺らしてもグラグラしなくなりました。これでプリントの質もよくなるといいなぁ。
サーバ用電源
Posted by arms22 on 2015年08月06日

富士通の格安サーバ用と思われる電源をもらった。出力は+12V1 15A、+12V2 15A、+11V 1Aの3系統。容量の大きい+12Vが2系統でていて3Dプリンターの電源にちょうど良い。3.3Vや5Vの出力がなくコネクタのピン数は16本とちょっと特殊仕様。
テスターと感を頼りにコネクタのピン配を調べたところ紫が11V、緑がPS_ON、黒がGND、黄色と黄黒が12Vだった。ケーブルの色はATX電源の仕様と合わせてあるみたいで簡単に特定することができた。グレーはちょっとわからなかった。ATX電源だとPWR_OKだけど約1.7Vでていた。
富士通 PRIMERGY TX100 S3の内部写真など
http://blog.livedoor.jp/ese_admin/archives/52034004.html
富士通 PRIMERGY TX100 S3p
http://wiki.nothing.sh/page/%C9%D9%BB%CE%C4%CC%20PRIMERGY%20TX100%20S3p