なんでも作っちゃう、かも。

Arduino/Make/フィジカルコンピューティング/電子工作あたりで活動しています。スタバの空きカップを使ったスタバカップアンプなど製作。最近はもっぱらArduinoと3Dプリンタの自作に興味があります。

ミニ四駆モーター用エンコーダ基板の製作(2)

Posted by arms22 on 2017年07月09日

前回の続き。Arduinoを使ってミニ四駆モータに単三電池2本を直列につないでエンコーダパルスのカウント動作を確認しました。0.5秒毎にパルスのカウント数から求めたRPM（1分あたりの回転数）をシリアルで出力させています。その時の値は約17000RPM、製品ページでは12200〜14400RPMと記載されていて、少し高めに出ていますが無負荷時の回転数としては妥当（？）な値かな、、

Arduinoとの接続

5V -> VCC
pin8 -> A
pin9 -> B
GND -> GND

エンコーダ基板のA/B出力をArduinoの8番・9番ピンに接続します。

スケッチ

loop関数で8番・9番の入力の変化を監視しています。今回の動作条件では1秒間に5800回程度、入力が変化するのでこれより早い周期で入力を監視する必要があります。タイマー割り込み等を使って一定周期（10K〜20KHz）で監視した方が他の処理で入力の変化を取りこぼすことがないので良いですね。

関連記事

ミニ四駆モーター用エンコーダ基板の製作(1)
ELM - 接点入力と処理のコツ - ロータリー・エンコーダの使い方

ミニ四駆モーター用エンコーダ基板の製作(1)

Posted by arms22 on 2017年07月02日

ミニ四駆用のモーターで回転数制御する為にエンコーダ基板の製作をはじめました。最近のミニ四駆のモーターには両軸タイプのものが販売されていて、簡単にエンコーダを取り付けることができるんじゃないかと思っています。ミニ四駆のモーターは単価が安いですし、エンコーダを取り付けることができれば色々な場面で使えるモータになる、と考えています。

製作中のエンコーダ基板をタミヤのトルクチューン2モータPro（両軸）に取り付けたところ。

これまでに2枚のエンコーダ基板を試作しました（試作1＝緑、試作2＝赤）。

試作1