なんでも作っちゃう、かも。

PIC18F2550でUSB入力デバイスを作る(4)。

Posted by arms22 on 2008年09月08日 0　 0

6つのロータリエンコーダを使ったキーボードをブレッドボード（パンじゃないですよ！）に実装しました。とりあえずSafariに特化して次のようにキーを割り当てた。左のロータリエンコーダから右回り、左回りの順で記載。

• TAB、シフトTAB
  
• コマンド+]、コマンド+[　※Safariでは「次に進む」「前へ戻る」
  
• カーソル→、カーソル←
  
• カーソル↓、カーソル↑
  
• ページダウン、ページアップ
  
• Volアップ、Volダウン

ロータリーエンコーダのデコード方法はELM-ChaNさんのページが参考になります。ロータリーエンコーダの出力(A相、B相)を2bitのバイナリコードとして扱い、前回値と今回値をテーブルのインデックスとし、変換テーブルを使って回転方向を判定します。

ロータリーエンコーダの使い方
http://elm-chan.org/docs/tec/te04.html



回路図です。ロータリーエンコーダの出力をPICのポート１つ１つに割り当てています。6ロータリーエンコーダ×2出力で12ポート使用しています。このままだとLEDやスイッチを追加していくにはポートが足りなくなりそうです。そこで、次のようにマトリクス上にロータリーエンコーダを配線する方法を思いつきました。こうすれば12ポートを7ポートまで減らせるかもしれない。



SEG1-SEG2は常時入力ポートにしておき、読み取りを行う直前にSEG1-SEG2いずれかを出力Lにする。SEG1-SEG2を順番に出力Lにして、REnc1-A/REnc1-B、REnc2-A/REnc2-Bを読み込めば、6ロータリーエンコーダすべての値が読みとれる。SEG1-SEG2は3-to-8-ラインデコーダが使える、、あ、ラインデコーダじゃ非アクティブポートをHi-Zにできないわ。

PICのファームウェアは前回作成したHIDKeybordをベースに作成しました。USB経由でファームウェアを更新できるようUBWに対応しました。UBWについてはこちらのWikiが参考になります。

memo/UBW - 千秋ゼミ
http://www-ice.yamagata-cit.ac.jp/ken/senshu/sitedev/index.php?memo%2FUBW

UBWに対応する為にやるべきことは次の四つ。

• ブートモードに入るためのスイッチを追加する
  SW1をMCLR、SW2をRC2
  
• ブートローダが使用するLEDを追加する
  LED1をRC0、LED2をRC1に接続。
  
• PICライタでブートローダを書き込む
  ブートローダを1度書き込めば以降、ブートモードで立ち上げて、USB経由でファームウェアをダウンロードできる。
  
• ファームウェアをブートローダに対応する
  リンカスクリプトをブートローダ対応版に差し替える。