なんでも作っちゃう、かも。

Arduino/Make/フィジカルコンピューティング/電子工作あたりで活動しています。スタバの空きカップを使ったスタバカップアンプなど製作。最近はもっぱらArduinoと3Dプリンタの自作に興味があります。

プリント状況を音声で実況する3Dプリンター

Posted by arms22 on 2014年02月13日

ずいぶんと間があいてしまいましたが、プリント状況を音声で実況する3Dプリンターの作り方をまとめました。今回の音声実況3Dプリンターでは音声の再生にRaspberry Pi向けの音声合成ソフト「AquesTalk Pi」を使用しています。

AquesTalk Piはアクエスト社のテキスト音声合成アプリです。所謂、ゆっくり声のヤツですね。個人で直接・間接を問わず営利を目的としない場合にのみ無償で使うことができます。

AquesTalk Piのインストール

下記URLから使用許諾をよく読んでからダウンロードしてください。
http://www.a-quest.com/products/aquestalkpi.html

Raspberry Piに直接ダウンロードしたい場合はwgetコマンドでゴニョゴニョ。。。

$ wget http://www.a-quest.com/download/package/aquestalkpi-20130827.tar.gz

ダウンロードが終わったらホームディレクトリ(~/)にコピーして解凍します。

$ tar zxvf aquestalkpi-20130827.tar.gz
$ cd aquestalkpi/

AquesTalk Piの使い方

まずは音声出力端子の設定から。オーディオ端子から出力させたい場合は次のコマンド。

$ amixer cset numid=3 1

HDMI端子から出力させたい場合は次のコマンド。

$ amixer cset numid=3 3

あと音量設定の設定も。

$ amixer set PCM 80%

基本的な使い方。喋らせたい文字列を引数に渡すと標準出力から音声=WAV形式が出力されます。パイプでaplayにWAVを食わせてやると音声が再生されます。

$ ./AquesTalkPi "こんにちわ世界、私はラズベリーパイ。" | aplay
$ ./AquesTalkPi -k "オワッタカ'ンワ,イ'ナメナ'イヨネ" | aplay

Octoprintのイベントをトリガーにしゃべらせる

OctoPrintには起動時やプリント開始時、プリント終了時、アップロード完了時などイベントを起点にコマンドを実行する機能があります。OctoPrintのコンフィグレーションファイル（~/.octoprint/config.ymal）にイベントと実行したいコマンドを列挙しておくと、イベントが発生したタイミングでコマンドが実行されます。

events:
  systemCommandTrigger:
    enabled: true
    subscriptions:
    - command: ~/.octoprint/scripts/startup.sh
      event: Startup
    - command: ~/.octoprint/scripts/print_started.sh
      event: PrintStarted
    - command: ~/.octoprint/scripts/print_done.rb
      event: PrintDone
    - command: ~/.octoprint/scripts/upload.sh %(data)s
      event: Upload
    - command: ~/.octoprint/scripts/zchange.sh %(currentZ)s
      event: ZChange

OctoPrintが対応しているイベントの一覧は次のURLに。

Available Events - foosel/OctoPrint Wiki
https://github.com/foosel/OctoPrint/wiki/Available-Events

今回、僕が作成したイベント毎のスクリプトは次のURLからダウンロードできます。

arms22 / dot.octoprint
https://github.com/arms22/dot.octoprint

参考URL

AquesTalk Pi - Raspberry Pi用の音声合成
http://www.a-quest.com/products/aquestalkpi.html

AquesTalk Pi の使い方まとめ
http://blog-yama.a-quest.com/?eid=970157