なんでも作っちゃう、かも。

Arduino/Make/フィジカルコンピューティング/電子工作あたりで活動しています。スタバの空きカップを使ったスタバカップアンプなど製作。最近はもっぱらArduinoと3Dプリンタの自作に興味があります。

Raspberry PiにRepetier-Serverをインストールして複数の3Dプリンターを制御する

Posted by arms22 on 2015年11月11日

Repetier-Serverはブラウザを通してネットワーク越しに3Dプリンターを制御する為のソフトウェアです。以前、このブログでも紹介したOctoPrintと同列のソフトウェアになります。OctoPrintとRepetier-Serverの大きな違いは1つ。Repetier-Serverは複数の3Dプリンターを制御できるということです。3Dプリンターを自作する人は必ずと言っていいほど複数の3Dプリンターを所有しているので、Repetier-Serverは非常に魅力的なソフトウェアに見えるはずです。本記事ではRaspberry Piへのインストール方法、プリンターの設定、プリント手順を解説します。

2015年11月現在、Repetier-Serverはベータ版ですべての機能が使えます。ベータ期間終了後、一部の機能（Webカメラ、タイムラプス、スライシング等）は使えなく、すべての機能を利用するにはライセンスが必要になります。

Raspberry Piの準備

次の記事でRaspbian JessieのインストールからWiFiの設定までまとめています。こちらの記事を参考にRaspberry Piの準備を行ってください。セルフパワーのUSBハブにWiFiドングルを接続しておくとRaspberry Piの動作が安定するようです。特に初期型のRaspberry Piは電源周りが弱いのでセルフパワーのUSBハブは必須です。

Raspbian Jessieの自動インストールとWiFi設定
http://arms22.blog91.fc2.com/blog-entry-595.html

Repetier-Serverのインストール

ダウンロードページからarmel版のURLを取得してください。armel版がRaspberry Pi向けのファイルです。

Download - Repetier-Server
http://www.repetier-server.com/download-repetier-server/

これより先の作業は ssh でログインして行います。※ホスト名"rpi"は適宜変更してください。

ssh pi@rpi.local

Repetier-Serverをダウンロードします。先ほど取得したURLを貼付けてください。

curl -o Repetier-Server-0.65.0-Linux.deb http://download.repetier.com/files/server/debian-armel/Repetier-Server-0.65.0-Linux.deb

Repetier-Serverをインストールします。

sudo dpkg -i Repetier-Server-0.65.0-Linux.deb

Repetier-Serverを起動します。この操作は動作確認用です。次回から電源オン時に自動的にRepetier-Serverが起動します。

/etc/init.d/RepetierServer start

ブラウザでRaspberry Piのポート3344にアクセスするとRepetier-Serverのダッシュボードが開きます。

http://rpi.local:3344/

3Dプリンターの追加

Repetier-Serverは複数プリンターの制御に対応しています。まず初めに使用する3Dプリンターを追加します。ダッシュボードの Add new Printer ボタンを押すと3Dプリンターの追加ウィザードが起動します。

Step1では3Dプリンターの名前（atom）を設定します。3Dプリンターを識別する為の名前なので自由に付けます。

Step2では使用しているFirmware（Repetier-Firmware）を選択し、シリアルポート（/dev/ttyAMA0）、シリアルポートのボーレート（250000）を設定します。Input Buffer Sizeはとりあえずデフォルトの63byteにしておきます。ここでウィザードは3Dプリンターに接続し様々な値を読み込もうとします。3DプリンターをRaspberry Piに接続し電源を入れおきましょう。

Step3ではプリントベッドの形状（Rectangle）とXYZの最大・最小値を設定します。XYZの最大・最小値はFirmwareから自動取得します。

Step4ではエクストルーダーの数（1）とフィラメント径（1.75mm）とヒーテッドベッドの有無（Yes）を設定します。

最後のStep5ではクーリングファンの有無（Yes）とソフトウェアによる電源制御（Yes）、SDカードの読み込みに対応しているか（No）を設定します。

以上で3Dプリンターの追加作業は完了です。ダッシュボードに3Dプリンターが追加されていることが確認できると思います。2台目以降も同様の手順で追加できます。

G-Codeのアップロードとプリント

ダッシュボードから先ほど追加した3Dプリンターを選んでプリンターのページに移動します。

Upload G-Code ボタンを押してG-Codeを選択しアップロードします。アップロードが完了するとG-Codeが一覧に追加されます。G-Codeは3Dプリンター毎に管理されます。他の3Dプリンターでプリントすることはできません（たぶん）。

左端の青いボタンを押すとプリントが開始されます。プリント中は停止・一時停止の操作に加え、プリント速度と射出量の微調整が行えます。

参考URL

Repitier-Server Manual
http://www.repetier-server.com/manuals/0.65/index.html

Raspberry PiにOctoPrintを入れてWebブラウザから3Dプリンタを制御する
http://arms22.blog91.fc2.com/blog-entry-521.html